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运动控制

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发站内信
发表于:2026/6/30 16:50:58
#0楼
在前前公司在我的主持下带领几个机修工做了一套自动化设备,就是给一种长条形的产品适当位置打一个孔,做之前都是人工,只有打孔的是带电的机器,我设计的设备是自动上料,自动输送,自动下料,都很成功,唯一的缺陷就是打孔位置有时不准。

这个长条形的东西表面是平整光滑的,底部用变频器控制的的包胶辊输送,顶部也有一个包胶辊用气缸压在长条工件上滚动,这个包胶辊同轴一个旋转编码器,输送起始位置有个光电开关来确定起始零点,光电开关感应后才开始计算长度,(有两个光电开关,一个是减速点,一个是零点)。

我自己在现场反复调试位置都是很准的,但是我离开几天甚至几个星期后操作工给我电话说突然差了几厘米(总长度有十多米),我也想过干扰信号,因为周边电焊作业的也比较多,变频器也是干扰源,编码器也更换过,一直没有彻底解决。

加上公司没有给我任何奖励就把我调走了,后来也就没管这事了,他们也给我打过几次电话我也没办法,领导无所谓,不用不就是你人工搬吗?这个人工还是没省。降低劳动强度提高了效率这几个岗位价值也不高,也不知道他们后来有没有找供应商之类的。

我自己还是想找到解决办法,当时用的三菱FX3U的PLC,不知道用西门子的会怎么样? 如何找到这个原因?
[此贴子已经被作者于2026/6/30 16:51:15编辑过]
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goldage
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发表于:2026/7/1 21:31:17
#1楼
问题的根本就是物件传送过程打滑,机械机构修改一下就可以了
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小猫鱼MAWheF
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发表于:2026/7/2 8:20:18
#2楼
屏幕上做个框框记录每次到打孔的位置编码器记录的数据,看看差值再找原因
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Tivian
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发表于:2026/7/2 8:23:28
#3楼
估计原因是胶辊打滑,应该用编码器检测皮带或者移动面
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第三颗牙
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发表于:2026/7/2 8:25:22
#4楼
安装编码器的包胶辊有没有磨损?安装时,气缸的压紧有没有问题,零点的光电开关有没有抖动?
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发表于:2026/7/2 8:30:36
#5楼
顶部也有一个包胶辊用气缸压在长条工件上滚动


会不会有时气缸没压紧,打滑了。


个人觉得换PLC意义不大,可以在轴的另一端再装一个编码器进行对比
大家一起学习
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知道一点
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发表于:2026/7/2 10:46:53
#6楼
误差几厘米?每次长,短 可能打滑,干扰
运转快慢
编码器,程序,
多可能影响
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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知道一点
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发表于:2026/7/2 10:52:40
#7楼
在一点可能
光电开关检测做原点,只是这几厘米误差
找不到原因,换成接近开关试试(材质允许)
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于:2026/7/2 14:26:07
#8楼
以下是引用YXBK2026/7/2 8:30:36的发言:
顶部也有一个包胶辊用气缸压在长条工件上滚动


会不会有时气缸没压紧,打滑了。


个人觉得换PLC意义不大,可以在轴的另一端再装一个编码器进行对比


是个好办法,现在没法试了,只能以后做类似的东西考虑
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发表于:2026/7/2 14:30:59
#9楼
以下是引用第三颗牙2026/7/2 8:25:22的发言:
安装编码器的包胶辊有没有磨损?安装时,气缸的压紧有没有问题,零点的光电开关有没有抖动?

其实气缸的主要作用的没料的时候抬起,靠滚轮的自重都能压紧,零点光电开关会影响第一个孔的位置,他这个第一个没问题,后面偏差大

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