发表于：2026/10/13 20:04:48
#0楼
现场情况是，我PLC设置0-100kHZ伺服电机转速都正常，但超过100kHZ后，设120khz，180khz伺服实际转速和设100kHZ的转速一样。我PLC脉冲输出频率最高为200kHz，伺服驱动器输入频率最高也为200kHz。
伺服驱动器的参数写的是脉冲频率200kHz,最小脉宽2.5us。我问AI说，PLC定位指令一般占空比设定的都是50%，周期(T)=1÷频率(f)，求周期(秒)：T =1÷200000=0.000005秒。0.000005*1000000=5微秒/us，5*0.5(占空比50%)=2.5us，高电平2.5us，低电平也是2.5us。理论上正常应该是满足伺服驱动器的脉宽了，卖伺服的说可能是不是脉宽没达到要求，叫我PLC那边调一下。可我问ai这个脉宽，好像周期是根据频率算出来的，占空比又是设定死的，那脉宽不是应该决定了吗，根本没得调参数啊？
伺服驱动器的参数写的是脉冲频率200kHz,最小脉宽2.5us。我问AI说，PLC定位指令一般占空比设定的都是50%，周期(T)=1÷频率(f)，求周期(秒)：T =1÷200000=0.000005秒。0.000005*1000000=5微秒/us，5*0.5(占空比50%)=2.5us，高电平2.5us，低电平也是2.5us。理论上正常应该是满足伺服驱动器的脉宽了，卖伺服的说可能是不是脉宽没达到要求，叫我PLC那边调一下。可我问ai这个脉宽，好像周期是根据频率算出来的，占空比又是设定死的，那脉宽不是应该决定了吗，根本没得调参数啊？
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