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运动控制

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发表于:2026/8/22 18:18:58
#0楼
附件 微信图片_20260821153041_82_48.jpg

  拆去所有负荷和齿轮箱,低速没问题。速度一快就报过流

附件 屏幕截图 2026-08-22 180914.jpg



附件 屏幕截图 2026-08-22 181043.jpg


位置偏差和过载都已经设置为忽略。速度一快,仍报过流。监视其瞬时时功率大概90w。监视转矩只有10%。速度一快。很快就报过流。电机绝缘正常。
不走寻常路。
13381
Tivian
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发站内信
发表于:2026/8/22 21:05:30
#1楼
先试下空载报故障不
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goldage
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发站内信
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发表于:2026/8/22 21:34:37
#2楼
编码器故障
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发表于:2026/8/23 8:01:17
#3楼
回复 #1楼 Tivian
拆去所有负荷和齿轮箱,光电机,也是低速没问题。速度一快就报过流
不走寻常路。
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carefree765
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发表于:2026/8/24 8:10:26
#4楼
编码器或者驱动器有故障
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孙建玲
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发表于:2026/8/24 8:27:48
#5楼
回复 #3楼 877476825
这情况 该去问售后了吧
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发站内信
发表于:2026/8/24 11:56:48
#6楼
监视一下运行电流,低速和高速对比一下。
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发表于:2026/8/24 15:34:26
#7楼
以下是引用10533707902026/8/24 11:56:48的发言:
监视一下运行电流,低速和高速对比一下。
 这款没有监视电流功能,只有监视力矩和瞬时功率
不走寻常路。

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