发表于：2025/7/2 17:50:56
#0楼
问题描述：设置了连续插补但是没效果
解决方案：
1.检查Merge是否设置在插补运动的第一个BASE轴上；
2.运动中是否有延时导致缓冲运动不连续，延时会打断插补运动连续性；
3.若运动指令为小线段，检测是否小线段运动时间太短，导致PC这边发运动的速度没有运动跑的快导致；
4.是否设置SP运动或轨迹前瞻等限制速度的操作，会对插补速度有影响（如设置了SP速度，设置了拐角减速等）；
5.确认当前控制器是否支持连续插补功能；
6.多条插补间加入了 MOVE_DELAY，MOVE_WAIT之类指令，也会导致减速；
7.切换主轴，连续插补MERGE程序中被关闭。
解决方案：
1.检查Merge是否设置在插补运动的第一个BASE轴上；
2.运动中是否有延时导致缓冲运动不连续，延时会打断插补运动连续性；
3.若运动指令为小线段，检测是否小线段运动时间太短，导致PC这边发运动的速度没有运动跑的快导致；
4.是否设置SP运动或轨迹前瞻等限制速度的操作，会对插补速度有影响（如设置了SP速度，设置了拐角减速等）；
5.确认当前控制器是否支持连续插补功能；
6.多条插补间加入了 MOVE_DELAY，MOVE_WAIT之类指令，也会导致减速；
7.切换主轴，连续插补MERGE程序中被关闭。
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