发表于：2025/5/29 17:20:21
#0楼
问题描述：机械手项目中，正解状态下关节旋转过多或过少，无法旋转到指定角度
排查原因：传动比异常导致。
解决方案：
1. 跟机器人厂家拿到出参数表，对比各轴减速比；
2. 检查驱动器内设置的齿轮比以及电机一圈的脉冲数是否正确。
排查原因：传动比异常导致。
解决方案：
1. 跟机器人厂家拿到出参数表，对比各轴减速比；
2. 检查驱动器内设置的齿轮比以及电机一圈的脉冲数是否正确。
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