发表于：2025/5/27 17:23:23
#0楼
机械手模式下为什么将轴使能关闭后移动轴，再次使能时机械手会飞车。(机械手飞车的可能原因)
排查原因：在逆解状态下断开使能，并用外力移动了轴位置。逆解下不能主动去修改虚拟轴的坐标。
解决方案：rapidstop断掉机械手链接，再断使能后移动轴。
排查原因：在逆解状态下断开使能，并用外力移动了轴位置。逆解下不能主动去修改虚拟轴的坐标。
解决方案：rapidstop断掉机械手链接，再断使能后移动轴。
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