发表于：2025/3/5 17:51:10
#0楼
1.确认电机转向是否正确。
2.确认机械手各关节轴对应到控制器指令参数的轴次序。
3.TABLE中设置好机械结构相关参数。
4.电机参数设置。
5.移动各关节轴到规定的零点位置。
6.建立机械手正逆解。
更多详情内容请点击→“正运动技术”查看。
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3.TABLE中设置好机械结构相关参数。
4.电机参数设置。
5.移动各关节轴到规定的零点位置。
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