PID参数的经验设置

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wlong

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发表于：2003/10/29 15:31:00

#20楼

可能漏了P值的修正吧
很多书上对这作了描述，一般温控（带滞后）P=0.5~0.7P振荡，
不然在保留原有的振荡P在加入I,D环节很容易振荡,
不过不是所有的系统和适合的，如果从存理论来说，这种方法对一阶带滞后的环节较好。
我还看到有推荐p=1.6/P振荡--这个算法适合在1.6>P>1之间的。

【方案】护航网络安全，华北工控推出网闸（GAP）系统专用嵌入式计算机

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jg-liu

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发表于：2003/11/7 20:38:00

#21楼

大家说的都有道理只是我还是不太懂

【方案】S7-1200通过BCNet-FX实现ModbusTCP读写三菱FX

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jg-liu

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发表于：2003/11/7 20:42:00

#22楼

比如呢 PID 调张力怎么设置

【方案】立式袋成型充填封口机：Beckhoff基于 PC 的控制技术具有无与比拟的优势

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jg-liu

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发表于：2003/11/7 20:43:00

#23楼

ewqr

【方案】防爆工具FLIR Cx5已开放免费巡检名额，速来抢！

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kxm

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发表于：2003/12/15 16:51:00

#24楼

我想用位控模块做一个椭圆的轨迹控制,不知用那些模块?望指教|
我用三菱FX2

【方案】储藏室的状态监测

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卢崇江

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发表于：2003/12/15 23:19:00

#25楼

具体问题，具体应用

【方案】精彩视频 | 倍福可为流程工业数字化转型提供的解决方案

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发表于：2003/12/18 8:59:00

#26楼

谢谢！

【方案】环保智能升级，华北工控打造烟气在线自动监测系统嵌入式硬件方案

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ygpnihao

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发表于：2003/12/18 11:29:00

#27楼

同意心情大姐的发言，我做了几年的电厂锅炉控制。调试过很多PID回路，总体感觉调PID时，要主意以下几点：1。与工艺和运行协商，选择合适的被控参数和前馈信号。
2。设好上限幅和下限幅，及控制作用的正反方向。保证设备安全和正常运行。
3。详细查看PID说明和离线实验，找出设置数值和作用大小的关系。
4。将回路设置为纯比例。在手动情况下，估计比例的大概范围。观察调节曲线看比例是否适当。关系系统稳定。
5。将比例适当减小，增加积分的作用。关系系统准确。
6。微分作用在被调信号较稳定的时，可以加上。关系系统快速。

【方案】CNC | 自动对刀仪画面实现“一键对刀”

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