发表于：2007/1/19 19:08:00
#0楼
初学者写的最简单矩阵键盘扫描程序
http://www.51dz.com/n.asp?dl=2&xl=7&fw=&gjz=&pg=1&id=12559&i=wangfei
一个适合电子初学者的网站，欢迎大家来访问！！还提供各种电子元件套件。
这是站长初学者写的最简单、最详细、效率最高的矩阵键盘扫描程序，只用了四条常用命令（MOV/送数、JB/高电平转移、JMP/直接转移、RET/子程序返回），保证初学者一看就懂！本程序已经在本站电子实验板上验证通过，占用ＣＰＵ时间少，效率高，被选作单片机的测试程序！
矩阵按键扫描程序是一种节省IO口的方法,按键数目越多节省IO口就越可观，本程序的思路跟书上一样：先判断某一列（行）是否有按键按下，再判断该行（列）是那一只键按下。但是，在程序的写法上，站长采用了最简单的方法，使得程序效率最高。
本程序中，如果检测到某键按下了，就不再检测其它的按键，这完全能满足绝大多数需要，又能节省大量的CPU时间。另外，本人认为键盘用延时程序来消除抖动，完全是浪费时间。试想，如果不用中断执行（用中断执行需要更多的硬件资源）的方法来扫描键盘，每秒钟扫描２０－１００次，每次都要延时１０－２０ＭＳ的话，我们的单片机还有多少时间做正事呢？
其实，延时的这段时间，CPU可以做其它的事呀。所以，本键盘扫描程序的前面后面都可以加入少少代码，既可以达到完美的消抖动效果，又可以扩展其它的功能（例如按键封锁、按键长按等按键功能复用！）
本键盘扫描子程序名叫key，每次要扫描时用call key调用即可。以下子程序内容：
key:mov p0,#00001111b;上四位和下四位分别为行和列,所以送出高低电压检查有没有按键按下
jmp k10;跳到K10处开始扫描，这里可以改成其它条件转移指令来决定本次扫描是否要继续，例如减1为0转移或者位为1或0才转移，这主要用来增加功能，确认上一按键功能是否完成？是否相当于经过了延时？是否要封锁键盘？
goend:jmp kend;如果上面判断本次不执行键盘扫描程序，则立即转到程序尾部，不要浪费CPU的时间
k10:jb p0.0,k20;扫描正式开始，先检查列1四个键是否有键按下，如果没有，则跳到K20检查列2
k11:mov p0,#11101111b;列1有键按下时,P0.0变低,到底是那一个键按下？现在分别输出各行低电平
jb p0.0,k12;该行的键不按下时，p0.0为高电平,跳到到K12,检查其它的行
mov r1,#1;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下1，表示1号键按下了
k12:mov p0,#11011111b
jb p0.0,k13
mov r1,#2;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下2，表示2号键按下了
k13:mov p0,#10111111b
jb p0.0,k14
mov r1,#3;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下3，表示3号键按下了
k14:mov p0,#01111111b
jb p0.0,kend;如果现在四个键都没有按下，可能按键松开或干扰，退出扫描（以后相同）
mov r1,#4如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下4，表示4号键按下了
jmp kend;已经找到按下的键，跳到结尾吧
k20:jb p0.1,k30;列2检查为高电平再检查列3、4
k21:mov p0,#11101111b;列2有健按下时，P0.0会变低，到底是那一行的键按下呢？分别输出行的低电平
jb p0.1,k22;该行的键不按下时p0.0为高电平，跳到到K22，检查另外三行
mov r1,#5;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下5，表示5号键按下了（以后相同，不再重复了）
k22:mov p0,#11011111b
jb p0.1,k23
mov r1,#6
k23:mov p0,#10111111b
jb p0.1,k24
mov r1,#7
k24:mov p0,#01111111b
jb p0.1,kend
mov r1,#8
jmp kend;已经找到按下的键，跳到结尾吧（以后相同，不要重复了）
k30:jb p0.2,k40
k31:mov p0,#11101111b
jb p0.2,k32
mov r1,#9
k32:mov p0,#11011111b
jb p0.2,k33
mov r1,#10
k33:mov p0,#10111111b
jb p0.2,k34
mov r1,#11
k34:mov p0,#01111111b
jb p0.2,kend
mov r1,#12
jmp kend
k40:jb p0.3,kend
k41:mov p0,#11101111b
jb p0.3,k42
mov r1,#13
k42:mov p0,#11011111b
jb p0.3,k43
mov r1,#14
k43:mov p0,#10111111b
jb p0.3,k44
mov r1,#15
k44:mov p0,#01111111b
jb p0.3,kend
mov r1,#16
kend: ret
键盘扫描结束了，寄存器R1的值就直接表示了是那个键按下的，根据不同的键值去执行不同的程序，从而实现了十六个矩阵键盘扫描，同样原理，最多可以识别255个按键的矩阵扫描。
我们可以每次键盘扫描开始时检查R0的值是否为0，只有在为0才扫描键盘，不为0就证明刚刚扫描过键值，相应的按键工作还没有完成。但是必须记得，每个按键命令执行完成后，要给R0写上0，表示可以扫描键盘。
本键盘扫描程序的优点在于：不用专门的按键延时程序，提高了CPU效率，也不用中断来扫描键盘，节省了硬件资源。另外，本键盘扫描程序，每次扫描占用CPU时最短，不论有键按下或者无键按下都可以在很短的时间完成一次扫描。
还有，本程序只使用几条最常用的汇编命令，MOV/JB/JMP/RET，而这几条命令是最常用、最易懂、最好学的命令！有的键盘扫描程序还用与呀、或呀、移位呀、查表呀，我都还没有看懂。
当然，以上只是站长初学单片机的一点个人见解，欢迎广大单片机爱好者指正，希望大家将自己最认可的键盘扫描程序公布出来，让大家一起分享！最后，五一电子祝愿大家学习进步！工作顺利！
说明：本站数显ＦＭ无线发射板中虽然不是用矩阵扫描，但是按键消抖动原理和上面相同，按键功能复用原理也和上面相同，用起来感觉很好！在键盘的１０ＭＳ延时过程中，ＣＰＵ刚好可以去做几件事并在１０ＭＳ左右做完。所以，产品中凡是要用到按键扫描的，都可以让ＣＰＵ去做别的事情，键盘延时消抖动唯一的好处就是，程序写起来会方便一点。
http://www.51dz.com/n.asp?dl=2&xl=7&fw=&gjz=&pg=1&id=12559&i=wangfei
一个适合电子初学者的网站，欢迎大家来访问！！还提供各种电子元件套件。
这是站长初学者写的最简单、最详细、效率最高的矩阵键盘扫描程序，只用了四条常用命令（MOV/送数、JB/高电平转移、JMP/直接转移、RET/子程序返回），保证初学者一看就懂！本程序已经在本站电子实验板上验证通过，占用ＣＰＵ时间少，效率高，被选作单片机的测试程序！
矩阵按键扫描程序是一种节省IO口的方法,按键数目越多节省IO口就越可观，本程序的思路跟书上一样：先判断某一列（行）是否有按键按下，再判断该行（列）是那一只键按下。但是，在程序的写法上，站长采用了最简单的方法，使得程序效率最高。
本程序中，如果检测到某键按下了，就不再检测其它的按键，这完全能满足绝大多数需要，又能节省大量的CPU时间。另外，本人认为键盘用延时程序来消除抖动，完全是浪费时间。试想，如果不用中断执行（用中断执行需要更多的硬件资源）的方法来扫描键盘，每秒钟扫描２０－１００次，每次都要延时１０－２０ＭＳ的话，我们的单片机还有多少时间做正事呢？
其实，延时的这段时间，CPU可以做其它的事呀。所以，本键盘扫描程序的前面后面都可以加入少少代码，既可以达到完美的消抖动效果，又可以扩展其它的功能（例如按键封锁、按键长按等按键功能复用！）
本键盘扫描子程序名叫key，每次要扫描时用call key调用即可。以下子程序内容：
key:mov p0,#00001111b;上四位和下四位分别为行和列,所以送出高低电压检查有没有按键按下
jmp k10;跳到K10处开始扫描，这里可以改成其它条件转移指令来决定本次扫描是否要继续，例如减1为0转移或者位为1或0才转移，这主要用来增加功能，确认上一按键功能是否完成？是否相当于经过了延时？是否要封锁键盘？
goend:jmp kend;如果上面判断本次不执行键盘扫描程序，则立即转到程序尾部，不要浪费CPU的时间
k10:jb p0.0,k20;扫描正式开始，先检查列1四个键是否有键按下，如果没有，则跳到K20检查列2
k11:mov p0,#11101111b;列1有键按下时,P0.0变低,到底是那一个键按下？现在分别输出各行低电平
jb p0.0,k12;该行的键不按下时，p0.0为高电平,跳到到K12,检查其它的行
mov r1,#1;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下1，表示1号键按下了
k12:mov p0,#11011111b
jb p0.0,k13
mov r1,#2;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下2，表示2号键按下了
k13:mov p0,#10111111b
jb p0.0,k14
mov r1,#3;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下3，表示3号键按下了
k14:mov p0,#01111111b
jb p0.0,kend;如果现在四个键都没有按下，可能按键松开或干扰，退出扫描（以后相同）
mov r1,#4如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下4，表示4号键按下了
jmp kend;已经找到按下的键，跳到结尾吧
k20:jb p0.1,k30;列2检查为高电平再检查列3、4
k21:mov p0,#11101111b;列2有健按下时，P0.0会变低，到底是那一行的键按下呢？分别输出行的低电平
jb p0.1,k22;该行的键不按下时p0.0为高电平，跳到到K22，检查另外三行
mov r1,#5;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下5，表示5号键按下了（以后相同，不再重复了）
k22:mov p0,#11011111b
jb p0.1,k23
mov r1,#6
k23:mov p0,#10111111b
jb p0.1,k24
mov r1,#7
k24:mov p0,#01111111b
jb p0.1,kend
mov r1,#8
jmp kend;已经找到按下的键，跳到结尾吧（以后相同，不要重复了）
k30:jb p0.2,k40
k31:mov p0,#11101111b
jb p0.2,k32
mov r1,#9
k32:mov p0,#11011111b
jb p0.2,k33
mov r1,#10
k33:mov p0,#10111111b
jb p0.2,k34
mov r1,#11
k34:mov p0,#01111111b
jb p0.2,kend
mov r1,#12
jmp kend
k40:jb p0.3,kend
k41:mov p0,#11101111b
jb p0.3,k42
mov r1,#13
k42:mov p0,#11011111b
jb p0.3,k43
mov r1,#14
k43:mov p0,#10111111b
jb p0.3,k44
mov r1,#15
k44:mov p0,#01111111b
jb p0.3,kend
mov r1,#16
kend: ret
键盘扫描结束了，寄存器R1的值就直接表示了是那个键按下的，根据不同的键值去执行不同的程序，从而实现了十六个矩阵键盘扫描，同样原理，最多可以识别255个按键的矩阵扫描。
我们可以每次键盘扫描开始时检查R0的值是否为0，只有在为0才扫描键盘，不为0就证明刚刚扫描过键值，相应的按键工作还没有完成。但是必须记得，每个按键命令执行完成后，要给R0写上0，表示可以扫描键盘。
本键盘扫描程序的优点在于：不用专门的按键延时程序，提高了CPU效率，也不用中断来扫描键盘，节省了硬件资源。另外，本键盘扫描程序，每次扫描占用CPU时最短，不论有键按下或者无键按下都可以在很短的时间完成一次扫描。
还有，本程序只使用几条最常用的汇编命令，MOV/JB/JMP/RET，而这几条命令是最常用、最易懂、最好学的命令！有的键盘扫描程序还用与呀、或呀、移位呀、查表呀，我都还没有看懂。
当然，以上只是站长初学单片机的一点个人见解，欢迎广大单片机爱好者指正，希望大家将自己最认可的键盘扫描程序公布出来，让大家一起分享！最后，五一电子祝愿大家学习进步！工作顺利！
说明：本站数显ＦＭ无线发射板中虽然不是用矩阵扫描，但是按键消抖动原理和上面相同，按键功能复用原理也和上面相同，用起来感觉很好！在键盘的１０ＭＳ延时过程中，ＣＰＵ刚好可以去做几件事并在１０ＭＳ左右做完。所以，产品中凡是要用到按键扫描的，都可以让ＣＰＵ去做别的事情，键盘延时消抖动唯一的好处就是，程序写起来会方便一点。