伺服电机编码器

REP为应用于工业自动化领域的直流无刷马达推出的小型6通道光学增量编码器HKM-001,HKM-002系列,包括一个码盘和一套安装支架(含电路处理部分)，它是专为降低整个马达尺寸而设计的，可以简便地放入电机后罩中。它组装简便，可以实现比传统的霍尔传感器更高的转换精确度(±1º机械转向)。
装配HKM系列编码器的马达主要应用于食品和饮料加工设备、包装和纺织机械以及机械工具等工业自动化领域，也可以应用于自动化机械设备、工业印刷机、绘图仪、金属处理和木工设备等领域。
随着对有外壳编码器改善马达控制需求的不断提高，马达制造商进一步促进了集成式转向输出的光学编码器在BLDC马达领域的广泛使用，其发展势头已经超过了霍尔器件。越来越多的设计人员开始在他们的马达设计中选用光学编码器。这些编码器的价格更低，而且可以实现与霍尔传感器同等的可靠性。相比之下，霍尔传感器则增加了马达长度、设计复杂性和组装成本。
HKM系列可使设计人员开发出外形更小、校准更简便的马达，以减少有壳编码器的组装时间。这些新型编码器还实现了杰出的转向精确度，它的磁滞效应远远低于外形更大、校准更复杂的霍尔传感器。通过改变编码轮模式，可以配置一个或多个极对的转向信号。此外，由于采用透射技术，这款编码器降低了BLDC马达的转矩脉动，可提供更好、更准确的反馈。从整体上看，HKM为设计人员提供了一个强大的解决方案，有助于简化有壳编码器的集成工作。
HKM系列的特点包括：双通道正交旋转输出和Z通道脉冲(A、B、Z)，提供位置反馈；三通道集成式转向输出(U、V、W)，仿真霍尔传感器反馈；脉冲数高达2500；频率响应高达200kHz；TTL兼容；宽的电源范围；工作温度：-10～85℃；可以配置的极对和配套的2、3和4极或任意对数；符合RoHs标准。