发表于：2007/1/10 11:03:00
#0楼
首先您要安装一下FATEK编程软件,然后新建一个工程,比如您选择PLC的型号是FBS一40MC,后进入编辑界面后,先在 专案 中点选 IO组态 ,出现对话界面后,选择 输出设定 ,在PSO0 Y0,Y1 中选择一种输出形式,建议选择 Y0=PLS,Y1=DIR 形式,既脉冲 加 方向形式,完成后,在主程序中编辑一140指令,在指令中将PS设定为0 如果您用的只是0轴 ,SR 假设为R5000 ,WR 假设为R5100 ,然后在 专案 中新建一个 伺服命令表格 表格名称任意,但表格地址应与140指令的SR一致 即R5000 ,后在定位命令中编辑就可以实现你所要的功能了
ＮＣ定位控制实例：
![图]()
以单机作三轴之ＮＣ定位控制
FBs-PLC内建之高速脉波输出（HSPSO）单机最大可作4轴NC伺服或步进马达定位控制。加上各轴细致之阻加/减速功能，可轻易完成多段变化且平顺、精准之定位控制，若配合内建之HHSC作回授，尚可作闭回路控制，对诸如元件磨耗、老化、不良等作检知及相对之补偿，以获得更精准之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位专用语言配合PLC之阶梯图程式所提供之便利指令，将使您的精密定位控制得以轻易地达成。
PSO1、PSO2作X、YTable二度空间定位控制，PSO3则为钻孔深度定位控制
ＮＣ定位控制实例：
以单机作三轴之ＮＣ定位控制
FBs-PLC内建之高速脉波输出（HSPSO）单机最大可作4轴NC伺服或步进马达定位控制。加上各轴细致之阻加/减速功能，可轻易完成多段变化且平顺、精准之定位控制，若配合内建之HHSC作回授，尚可作闭回路控制，对诸如元件磨耗、老化、不良等作检知及相对之补偿，以获得更精准之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位专用语言配合PLC之阶梯图程式所提供之便利指令，将使您的精密定位控制得以轻易地达成。
PSO1、PSO2作X、YTable二度空间定位控制，PSO3则为钻孔深度定位控制
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