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binghe544
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发站内信
发表于:2006/12/30 13:19:00
#0楼
我做一个机械手装箱的毕业设计,要求在机械手的抓头上装有24个光电开关,用来检测储瓶区是否有24只瓶,若出现缺瓶则报警,只有满24只时才开始抓取动作。
请问各位那检测怎么弄啊   小弟先行谢过了!!
1386
涪洲行者
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发站内信
发表于:2006/12/30 22:53:00
#1楼
24个光电开关?记数不行吗?
1011
lvxinh
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发站内信
发表于:2007/1/2 18:34:00
#2楼
判断光电开关的状态,全为1是开始执行抓取
1230
dachong125
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发站内信
发表于:2007/1/2 22:36:00
#3楼
24个光电开关串联后,输给PLC信号
我们一同成长
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binghe544
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发站内信
发表于:2007/1/3 15:06:00
#4楼
大家在给点详细的讲解啊  谢谢了
1234
luxuegang147
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发站内信
发表于:2007/1/3 21:25:00
#5楼
是否可以用计数器,当计数满24后输出一on信号,开始执行抓取.若未满输出一off信号报警。

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