毕业设计 机械手

机械手大小球分选设备的PLC电气控制设计
毕业设计（论文）具体要求
一、毕业设计的内容
机械手大小球分选设备的控制要求：
1.题意简图


2.主要工序要求如下：

原点状态 ＝手臂位于左限位处 +右限位处 +手爪释放

3.要有手动和自动两种工作方式。
二、毕业设计的要求
要求提供以下设计资料，并装订成册：
1.摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)；
2.PLC外部接线图，以及其它相关设备的电气图；
3.PLC编程元件明细表，应包含定时器、计数器等元件的设定值；
4.完整的程序资料，应包括PLC工序图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解；
5.电气元件明细表；
6.操作原理简要说明；
7.在实验室进行模拟调试
8.结束语
三、毕业设计应完成的工作
(同上)
四、毕业设计进程安排
序号 毕业设计各阶段的名称 日期
1 设计PLC外部接线图，以及其它相关设备的电气图
2 设计PLC程序，包括PLC工序图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解
3 编制PLC编程元件明细表，应包含定时器、计数器等元件的设定值
4 编制电气元件明细表
5 编写操作原理说明
6 编写在实验室进行模拟调试
7 编写摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)
8 将设计资料装订成册，交给指导教师，准备答辩

红绿灯简单，2楼的。你帮忙不