松下伺服电机常见调整参考 [推荐]

松下伺服电机常见调整参考  
一、基本接线
主电源输入采用～220v，从l1、l3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220v;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘set’键，然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af－acl’，然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键，显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘’键直至显示‘srv-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘v’电机顺时针旋转，其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
2.内部速度控制方式
com＋（7脚）接＋12～24vdccom-（41脚）接该直流电源地；srv－on（29脚）接com-;
参数no.53、no.05设置为1注此类参数修改后应写入eeprom并重新上电）
调节参数no.53即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
com＋（7脚）接＋12～24vdccom-（41脚）接该直流电源地；srv－on（29脚）接com-;
plus1（3脚）、sign1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5v）；
plus2（4脚）接脉冲信号，sign（6脚）接方向信号；
参数no.02设置为0，no42设置为3，no43设置为1；
plus（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变sign2即可改变电机转向。
另外，调整参数no.46、no.4b可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。