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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：步进电机老失步呀，有什么方法可以解决

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步进电机老失步呀，有什么方法可以解决

913

ningtaiyang

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发表于：2006/12/12 14:33:00

#0楼

用的是16细分专用芯片（35V，2A）；马达为1。8度，电流0。5A。
用光电开关来定位，电机上的小齿轮通过皮带带动一个大齿轮。
结果发现：大齿轮每转一周回到光电开关位置时，就相差几步（有时刚好，有时少几步，有时多几步，），当时以为是加减速没做好（“S”形加速，大齿轮转速300度/秒），后来把速度放慢，就用起动速度跑（不做加减速，大齿轮转速50度/秒），结果还是涛声依旧。哪位高手能指点一下

【方案】高效使用光学气体成像(OGI)用红外热像仪的10大技巧

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wellforcesbj

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发表于：2006/12/12 14:38:00

#1楼

可以购买好一点的驱动器.

【方案】华北工控 | 人机共存时代加速到来，导览机器人多场景应用落地

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913

ningtaiyang

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发表于：2006/12/12 14:46:00

#2楼

那芯片不便宜呀，30多元钱一片呀

【方案】基于 PC 的楼宇自动化系统在弗劳恩霍夫 IAO 虚拟工程中心的应用

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MicroStep

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发表于：2006/12/12 22:34:00

#3楼

16细分需要16个脉冲走完电机固有的步距角，比如1。8度的，那么16个脉冲平分1。8度，每一个脉冲的步距角是1。8/16=0.1125度，1。8度的时候就有5%的误差，何况在分成16份
在说了16细分后的步距角也不是很均匀的，我用激光器件做个实验，16细分的时候每一个脉冲的精度都不均匀，有大有小。

二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
三相混合式步进电机驱动器三相步进机
步进电机控制器

【方案】台达机电产品在自动分条机上成功应用

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ningtaiyang

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注册时间：2006/12/12

发表于：2006/12/14 16:22:00

#4楼

可是我们从国外拿了类似的产品，细分数大于16，但精度却很好（马达IC不带细分，外加DAC实现的）。这又怎么解释呢？？

【方案】奥普特—PCB焊锡检测

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913

ningtaiyang

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发表于：2006/12/14 16:26:00

#5楼

不是很多人的细分都做到了256了嘛，那精度不是更差了呀

【方案】小菲课堂｜可靠的FLIR K系列热像仪，备受消防员青睐！

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ningtaiyang

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发表于：2006/12/14 16:51:00

#6楼

步距角不均匀，是不是电流的不均匀引起的呢，16细分的话，它内部集成了一个4位的DAC，等于是4位中的最低位也用了，是不是这个DAC的误差引起的呢。

【方案】奥普特—输液管后盖有无检测

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685

shu2173

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发表于：2006/12/14 18:22:00

#7楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】基于LONWORKS楼宇自控的台达PLC网络应用（2）

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jxq80

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发表于：2006/12/21 21:53:00

#8楼

楼主,看来你是很专业开发驱动的吧,你从国外拿的东西跟国产的还是有差距的,国产的说能做到256细分又有几个真正超过16细分他敢说细分都很精确的.好的驱动芯片比你30元贵多了.

【方案】英威腾Goodrive5000系列高压变频器在晋煤集团的应用

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zhangmingq

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发表于：2006/12/23 8:19:00

#9楼

神仙放屁，不同凡响！~哈哈

我要一步一步往上爬，等待阳光静静照在我的脸，小小的天，有大大的梦想，总有一天我有属于我的天!~

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