和利时PID中的TP(跟踪量点)是如何计算或定义呢？（有图）

FT103CHA_E: HSCHARC:=(PS:=11, X:=62,65,68,71,73,75,77,80,3(83), Y:=6.2,6.1,5.9,5.8,5.7,5.6,5.5,3(5.4));(*主蒸汽流量折线函数1，二*)
OT101PID_E: HSPID:=(PT:=60,TI:=36,SV:=100,KD:=1.5,TD:=0.1,DI:=0,OutT:=98,OutB:=2,OutR:=1,DL:=5,MU:=10,MD:=0,PK:=0,OutM:=0,AD:=1,TM:=FALSE,RM:=0,ME:=TRUE,AE:=TRUE,CE:=TRUE,MTE:=TRUE,ATE:=TRUE,AV:=50,PVMU:=10,PVMD:=0,MC:=0,cycle:=0.5);(*氧量调节PID*)
SP的输入量程为6.2~5.4，PV的输入量程为0-20，而TP的输入量程为0-8000，请问这正确吗？我怎么看怎么绝对不对劲，TP这个跟踪量点是如何参与计算的？
而且我觉得OT101PID模块中的TD定义错误，他应该是0，设置成0.1不应该是正确的！
还有个问题就是“超前滞后算法”或模块，它的功能是什么，通俗点说就中哦！！

请精通的大侠指点一二哦！！！！

非常感谢您的解答!!!!