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909
wuhj
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发站内信
发表于:2006/11/23 14:57:00
#0楼
断大电后,回原位,2个轴原点跑了。
可能有什么原因呢?请教
888
fanuc1001
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发站内信
发表于:2006/11/26 10:46:00
#1楼
具体一点,电池如何??
909
wuhj
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发站内信
发表于:2006/11/26 11:55:00
#2楼
电池刚换的,我们也怀疑电池,检查换下的电池 电量还很足。
我们线上10个机械手,其中2个有这种情况。有时候手轮 回原位,2次的位置都不一样
935
数控人生
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发站内信
发表于:2006/11/27 13:30:00
#3楼
你可以重调原点开关.可能是原点漂移了.http://www.abab123.com/bbs/down.asp?html=443823
1067
自由木鱼
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发站内信
发表于:2006/11/28 16:25:00
#4楼
可能是轴的原点动了吧
用行程开关还是感应的?
973
visional-li
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发站内信
发表于:2006/12/1 11:02:00
#5楼
加工中心电机没有刹车的轴会有原点漂移的现象,回原点的位置是否刚好想差一个螺距?
909
wuhj
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发站内信
发表于:2006/12/2 13:10:00
#6楼
我们的不是加工中心,是零件上下料的机械手。
位置不对的2个轴是一组,1个水平轴W,旋转轴D。2个轴电机都有抱闸
原点挡块是感应式的。
我们位置丢失的时候,手动回原点,自己都找不到原点。还要改窗口值,才能找到。
另个位置也跑的机械手运行时,会无法预期的跑位置。上次撞的时候是 水平轴跑了6mm。

938
飞走精灵
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发站内信
发表于:2006/12/4 14:35:00
#7楼
小毛病
938
飞走精灵
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发站内信
发表于:2006/12/4 14:43:00
#8楼
你向最简单的方面想
如果还解决不了
联系我
QQ383357304
910
sunzs_hrb
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发站内信
发表于:2007/2/17 21:40:00
#9楼
这件事我遇到过,应该是编码器出了问题,你可以换个编码器试试,看是否还出现。

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