谁有重负载快速直线往复运动控制经验?我请到现场帮我们.

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xazjm_cn

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发表于：2006/11/16 17:15:00

#0楼

OMRON PLC控制,OMRON 15KW变频器,负载重量10吨,齿轮传动,要求快速运动,运动机构往返平稳,
现金负担往返机票,只要能解决,劳务费5000元.

[此贴子已经被作者于2006-11-21 15:21:40编辑过]

【方案】华北工控：电力巡检走向“智能”，电力巡检机器人前景广阔！

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发表于：2006/11/16 21:32:00

#1楼

重赏之下必有勇夫。

不过，应该把情况介绍的更详细一些，比如，齿轮的有效半径？几级齿轮减速？减速比？电机的极数？功率？有了这些数据，就可计算目前的系统是不是合理？传动系统有没有能力“重载”往复运动。

有了上述这些条件，我想“报名”的人会多一些的。

我是你的朋友

【方案】基于台达机电平台的冲床自动化

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发表于：2006/11/16 21:37:00

#2楼

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【方案】药品仓库的连续监测系统：提高效率和合规性

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发表于：2006/11/16 22:31:00

#3楼

你的系统应由：启动-加速-运行-减速-制动-换向等几大功能组成，分别由各位置传感器控制。电机的启动力矩和运行力矩必须满足以上各段条件，如此大的动量快速制动是个难题

【方案】智慧电网 | 支持智能电网调度系统应用的华北工控嵌入式计算机

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发表于：2006/11/17 2:06:00

#4楼

還有請說說看快速到底有多快
運行須恆速嗎恆速段啟動段回程段的要求

【方案】台达变频器在矿用绳锯机系统的应用

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发表于：2006/11/17 9:07:00

#5楼

高速往复的最关键是刹车，十吨很重吗？
用4Q变频器是铁定没问题的，不过国内好象没见过OMRON的4Q变频器。你用的是不是OEM安川的那种变频器？

不懂可以学!

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发表于：2006/11/17 9:10:00

#6楼

国内好象没见过OMRON的4Q变频器。你用的是不是OEM安川的那种变频器？

【方案】图尔克机器人焊接单元与以太网联网

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发表于：2006/11/17 11:57:00

#7楼

楼主具体地址在哪里?
介绍的太笼统了,最好是先到现场看了才能确定你现在的设备做不做得了.

长期回收PLC 变频器伺服触摸屏接触器断路器闲置工控器材.有货的联系我们。

【方案】松下FP系列PLC以太网modbusTCP通讯

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发表于：2006/11/17 14:15:00

#8楼

谢谢各位楼主,
使用OMRON 3G3MV变频器控制重负载横梁在两个限位开关间来回切换方向运动,
停止方式选择全域直流制动停止,在横梁高速运动时,即变频器输出高频率(比如50Hz)时,横梁冲出限位开关的距离太多,怎样调节参数使横梁此时冲出限位开关的距离更小?加速时间为0.6秒,减速时间为0.6秒,直流制动开始频率为2.0Hz,直流制动时间为0.5秒,基极丰琐（BB）时间0.3秒。横梁运动过程平稳,但横梁移动的线速度达不到要求,要求线速度35米/分钟,往复运动距离为1.3米,就是说往复13次/分钟才能达到要求,现在只能做到往复8次/分钟.这种控制模式对机械损伤最小,
如果选择停止方式为减速停止,则横梁运动到限位开关位置时,切断方向输出,此时横梁抖动很大幅度,当增大减速时间时,横梁冲出限位开关又太多距离,此时又怎样调节参数使横梁此时冲出限位开关的距离更小?

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发表于：2006/11/17 15:44:00

#9楼

现场再哪里啊？不过可以给你提供一个方案，采用制动单元（放大几挡）加制动电阻，我做过可达到45米/分钟

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