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ocean_83
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发站内信
发表于:2006/11/13 13:09:00
#0楼
德国的一家伺服驱动器厂家,我们在做测试时,驱动一台直流无刷电动机运行,模拟量给定的情况下,
给定接近于0时,电机开始很厉害震动,
还好是小电机,不然会很吓人。
方向指示灯指示电机正反震动,正转指示灯与反转指示灯来回反复亮。
这是我在测试时比较怪的问题,请教大虾们讨论 给出意见。
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2197
hksirboy
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发表于:2006/11/16 9:46:00
#1楼
一般是驱动器的问题,参数没有调整好,你把增益植放大就可以了.
918
arobin2001
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发表于:2006/11/16 10:41:00
#2楼
调节PID参数
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ocean_83
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发站内信
发表于:2006/11/22 12:03:00
#3楼

确认了问题的原因在于: +-10v模拟量输入在伺服驱动器上没有校准,也就是在校准前驱动器不知道最小值与最大值是多少,所以会产生低速震动问题。 


[此贴子已经被作者于2006-11-23 9:32:17编辑过]
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