关于四相双极步进电机单片机控制问题！

我有一个三洋的四相双极步进电机，
TYPE:103-815-0245
DC:2.5V  4.6A  1.8度
目前碰到的问题是，我采用整步工作，速度调到1.8ms一个脉冲时
工作正常，再调快一点步进电机就抖动不转了，不知是什么原
因，这样的速度应是很慢的啊，后来我采用了加速控制，速度能
快一点，但还是没有达到我的要求，不知是何原因造成的，
我想知道几个问题：
1，一般书上都有A+、A-、B+、B-的脉冲逻辑时序表，那我这个电
机又如何确定哪一根是A+，哪一根是A-呢，我试过把这两根调
换，好象步进电机运转没有受到任何影响，这是何原因？

2，开机程序运行时我为了定位，程序初始化时把A+、B+、设为
1，当工作完成或在工作过程中关机时，极有可能锁定在其他时序
时，当我重新开机时，因为程序初始化为A+、B+为1,这时步进电
机肯定会有所旋转，就会产生定位不准确，这又要如何解决呢？

3，步进控制脉冲是否要使用占空比？

4，双极电机整步运行时为何一定要有两相绕组同时得电？

设备精度不是太高，没必要用细分提高精度！
我只是就我所碰到的问题想搞个清楚。