发表于：2006/11/6 11:34:00
#0楼
§２ 模糊控制器的结构设计（算法预处理）
一、确定语言变量、语言变量的基本论域
根据ｍｗｃ控制方案，选取基本模糊控制器的输入语言变量为重量偏差
ｗｅ、重量偏差变化率ｗｃ，输出语言变量为平整电机转速ｗｄ。
重量偏差ｗｅ的基本论域为 〔－ｅ，＋ｅ〕，
重量偏差变化率ｗｃ的基本论域为 〔－ｃ，＋ｃ〕，
平整电机转速ｗｄ的基本论域为 〔－ｄ，＋ｄ〕。
二、选择模糊状态（语言变量ｗｅ、ｗｃ、ｗｄ的语言值）－－描述词汇
ｗｅ＝{太轻，轻，较轻，正常，较重，重，太重}，
简记为{ｎｌ，ｎｍ，ｎｓ，ｚｅ，ｐｓ，ｐｍ，ｐｌ}；
ｗｃ＝{很快，快，稍快，正常，稍慢，慢，很慢}，
简记为{ｎｌ，ｎｍ，ｎｓ，ｚｅ，ｐｓ，ｐｍ，ｐｌ}；
ｗｄ＝{正大，正中，正小，保持，负小，负中，负大}，
简记为{ｎｌ，ｎｍ，ｎｓ，ｚｅ，ｐｓ，ｐｍ，ｐｌ}；
三、定义模糊集（语言变量ｗｅ、ｗｃ、ｗｄ所取的模糊集合的论域）
１．将在基本论域内连续变化的ｗｅ、ｗｃ、ｗｄ离散化（即量化）后分成
ｎｅ（３）、ｎｃ（３）、ｎｄ（４）级（档）。
２．语言变量ｗｅ、ｗｃ、ｗｄ所取的模糊集合的论域：
ｗｅ所取的模糊集合的论域ｘ＝{－ｎｅ，…，０，…，＋ｎｅ}，
ｗｃ所取的模糊集合的论域ｙ＝{－ｎｃ，…，０，…，＋ｎｃ}，
ｗｄ所取的模糊集合的论域ｚ＝{－ｎｄ，…，０，…，＋ｎｄ}。
四、确定量化因子和比例因子
１．重量偏差ｗｅ的量化因子
ｎｅ ｋｅ＝ ━━━ ｅ
２．重量偏差变化率ｗｃ的量化因子
ｎｃ ｋｃ＝ ━━━ ｃ
３．平整电机控制转速ｗｄ的比例因子
ｄ ｋｄ＝ ━━━ ｎｄ
