单片机的英雄们上午好!

大哥大姐们好!
能否帮小弟编写一个小小的AT89C51的单片机程序!
动作要求图如下!(以下是用三菱PLC编写的)
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|      X1
|------| |-------------------------(T0 K5)   ;延迟动作
|       X0      X1     T0
|------|/|------| |------| |------(Y0)
|      X3
|------| |-------------------------(T1 K5)   ;延迟动作
|      X2      X3        T1
|------|/|------| |-------| |------(Y1)
|      X5
|------| |-------------------------(T2 K5)   ;延迟动作
|      X4      X5       T2
|------|/|------| |-------| |------(Y2)
|      X7
|------| |-------------------------(T3 K5)   ;延迟动作
|      X6      X7      T3
|------|/|------| |------| |------(Y3)
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|---------END--------------------