有那位大侠知道怎样使用s7-400的PID调节？

有那位大侠知道怎样使用s7-400的PID调节；实现精度高好用分段设定吗？

分段设定是为了使pid环调节得更好，特别是有较大幅度波动时，可减少震荡周期！各位大哥，你们能找到实例吗？

[转载] PID参数的经验设置
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确
应用于传统的PID
1。首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成监界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts
2。将Kp值=纯比例时的P值
3。如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts  ；  Td=0.14Ts  ；T=0.014
          控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts  ；  Td=0.16Ts  ；T=0.043          
          控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts  ；  Td=0.20Ts  ；T=0.09