发表于:2006/10/25 19:47:00
#0楼
应该如何理解这句话"位置环的反馈采样来自伺服电动机的编码器,对于转动链上的误差及间隙还不能补偿克服,只能形成半闭环的位置控制"在工作时有些点偶尔有不输出的现象,和这原理有没有关系.