cj1m13+cj1w-nc213+R7D-ZP04H,哪位过来帮忙看看

现手头有：1，CPU CJ1M13
              2,位置模块PCU  NC213
              3伺服系统为 R7D-ZP04H
欲求结果：用Y轴先只让电机转起来
（调试时）配线如下：（简单的说就是CJ1W-NC213与SMARTSTEP Z系列的标准配线）
              外加电源24+接(NC213侧)B1,B20,B13    (伺服器侧)1，3，5，8
                          0V接(NC213侧)B2,B18,B19      (伺服器侧)7，11
                                 (NC213侧)B6-------------------2(伺服器侧)
                                 (NC213侧)B8-------------------4(伺服器侧)
                                 (NC213侧)B10-----------------9(伺服器侧)
                                 (NC213侧)B11-----------------14(伺服器侧)
                                 (NC213侧)B12----------------10(伺服器侧)
                                 (NC213侧)B16-----------------12(伺服器侧)
            X轴先不用，A20接+24，A16,A18,A19 短接到0V

手头没有CX-Position软件，送电后PCU系统报警,上传CXP6.1自带PCU参数后报警现象消除。伺服侧6号线RUN接0V后马达能锁定。哪位朋友提示一下，使我让它动起来。                    






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呵呵搞好了，以后谁用到这个可以请教俺：）