[求助]ABB的变频器驱动皮带机时遇到的负载不平衡的情况，求高人指点

   上图是我所做的皮带机示意，分两地驱动，各3台500KW电机，用的是ABB的ACW600水冷变频器，头躯中躯各一套，均为3躯，图中标注的1234为驱动滚筒，其中头躯的1、2号电机在1号驱动滚筒上，3号电机在2号驱动滚筒上，中躯的4、5号电机在3号驱动滚筒上，6号电机在4号滚筒上。头躯和中躯内部3台驱动之间的负载平衡都是用ABB的光纤环网做的，给定方式为窗口式的ADD给定，两个驱动地之间的负载分配的做法是以中躯的张力做PID以转矩为PID输出做给定的。
   这套系统调好后用了几个月，由于生产情况这段时间以来负载绝大部分在中躯的前边，后边段负载很小，系统一直比较正常，最近突然出现问题。
   首先是中部驱动出现问题，启动时中部的4号电机（中部主躯）正常的情况下5、6号电机转矩飚高，电流超出额定电流50%，无奈下我将内部给定方式改为转矩给定后正常启动，但是这样做窗口保护功能失效。
   然后头躯也出现类似问题，给定90%S曲线启动，开始比较正常，当速度达到10%左右时1#电机（头部主躯）和2#电机转矩下降，而3号电机转矩飚高，并且速度降低，这样持续一段时间后因为过流而停机。
   由于急于生产我又没有好的解决办法所以我试着先以30%的给定启动，情况基本一样，只不过3#飚高的电流达不到过流，3号电流大而抖动严重，1、2号电流小，并且3号的转速比1、2号低50转左右，持续这样运行并观察，在这个过程中以两分钟为周期这两个电流接近一次，然后又分开，经过5、6个这样的周期后两条电流曲线重合，速度也相同了，正常运行，这时我将速度提到100%，提速过程以及运行过程都正常。
   这就是我遇到的问题，现在每次启动必须先在30%的速度运行将近20分钟，等曲线重合了在提速。
   哪位高人能帮我分析分析这是怎么回事，太感谢了！！！！