发表于：2006/9/16 13:23:00
#0楼
各位高手：
在下现遇到这样的问题：影象系统先拍出放置工件的位置然后再将位置图象转换成坐标数据传给机器人，机器人根据所收到的坐标数据进行工件放置。提供的设备如下：影象系统控制器CV-3001，标准黑白摄相头CV-035—M，CAMERA缆线（3m）CV-C3，影象传感器镜头CA-LH8，电源供应器MS2-H75，I/O连接缆线OP-51657，CPU单元（I/O，24点内置）KV1000，输入单元KV-B16XA，输出单元KV-B16TA，多功能通讯模块KV-L20R。
现在我不知道影象系统和多功能通讯模块及多功能通讯模块到机器人之间的通讯方式是什么样的，希望各位高手能指点在下。
在下现遇到这样的问题：影象系统先拍出放置工件的位置然后再将位置图象转换成坐标数据传给机器人，机器人根据所收到的坐标数据进行工件放置。提供的设备如下：影象系统控制器CV-3001，标准黑白摄相头CV-035—M，CAMERA缆线（3m）CV-C3，影象传感器镜头CA-LH8，电源供应器MS2-H75，I/O连接缆线OP-51657，CPU单元（I/O，24点内置）KV1000，输入单元KV-B16XA，输出单元KV-B16TA，多功能通讯模块KV-L20R。
现在我不知道影象系统和多功能通讯模块及多功能通讯模块到机器人之间的通讯方式是什么样的，希望各位高手能指点在下。