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1197
niuniu240
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发站内信
发表于:2006/9/13 17:36:00
#0楼
在增量PID中,PID的输出量就是前后相邻的两次采样所计算的调节阀位置之差。请举例说明。
下面是我的理解:假如说,T1时的阀门开度是90%,T2时的开度是100%,那么第三次的开度应该是多少么?是90%吗?
923
lwzh
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发站内信
发表于:2006/9/14 14:09:00
#1楼
调节阀的中pid的模式大部分是位置式的 ,不是增量式的.增量pid一般不用于调节阀中
970
nepci
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发站内信
发表于:2006/9/14 19:44:00
#3楼
是啊,看你的举例感觉有点糊涂.
1197
niuniu240
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发站内信
发表于:2006/9/15 17:01:00
#4楼
那么就是2楼的朋友所说,该怎样理解增量PID呢?
465
重返上海滩
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发站内信
发表于:2006/9/22 15:43:00
#5楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
945
howard_tjl
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发站内信
发表于:2006/10/4 17:15:00
#6楼
增量式一般用在步进电机中,控制算法一般是:G(s)=400/(s^2+50*s)

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