关于举升架自动控制，请教高人~~~~~~~~~~

大家好，我最近想做点东西，如下图：
   
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 |-|_A_|-|  <---(翻转轴)
 |          |  <---(举升的力臂)
_|          |_  

问了人，说是自动控制方面的东西，我简单形容一下，举升的力臂实现对物体A的举升工作，翻转轴实现对物体A的翻转工作，电子控制，比如通过按钮或传感器为开关控制举升和翻转操作，我想应该是通过单片机来连接该机械与开关，实现自动控制

大概就是这么个东西，我不知道它属于哪个范畴，我该看些什么资料，需要哪些知识，可以说我一点思路都没有，希望大家提点提点

在这里谢谢了~~~

没人理我：（

我的思路是这样的：
检测的位置主要靠时间，比如第一次匀速举升10s，停止举升，开始翻转，翻转靠角度判断停止位置，比如第一次是45度，然后可以通过手动调节按钮来调节新的高度和角度，并且记录下最后的位置，关闭以后，下降并旋转角度，收回物品，第二次按照上次记录的位置来停止。
并且可以调节纵深度。