带pg矢量控制，为什么输出只有1hz 左右

不知你的问题解决了没？
    我以前有用过安川G75.5kw的，但不是S7的。也是带PG矢量控制方式，也是遇到你所说的问题，但后来调整参数后正常了。以下是G7的参数，你可以参考一下：
    A1-02    设为3    选择控制模式  
    b1-03    设为1     选择停止方法
    d5-01    设为1     选择力矩控制
    d5-02    设为10   力矩指令延迟时间
    d5-03    设为2     选择速度极限
    d5-04    设为100  速度极限值
    F1-01     PG参数设定
   F1-05     PG转向设定
   H3-05     设为13   选择多功能模拟量输入端子A3的功能

       以上几条参数，你可以参考一下。

用PG不定期定要把PG参数设对，你是不是PG的实际脉冲数比设定的值大很多？还要注意转向问题。