OMRON程序探讨

一台机床，由两台电机控制，一台控制工作平台前后运动，一台控制功螺纹锥前后运动，00000启动按钮，当启动后，平台快进，遇00002（常开行程开关）改慢进，遇00003（常闭行程开关）平台停止，功螺纹锥前进，遇00004（常闭行程开关）后退，退回原位遇00005（常闭行程开关）停止，平台快退，回到原位遇00001（常开行程开关）停止，结束功螺纹过程。某现编一程序如下，供大家探讨。
　　 0001 0000 LD 00000
　　 0001 OR 20000
　　 0002 AND 00003
　　 0003 AND NOT 00102 平台快退
　　 0004 OUT 20000
　　 0002 0005 LD 00002
　　 0006 OR 20001
　　 0007 AND 00003
　　 0008 AND NOT 00102 平台快退
　　 0009 OUT 20001
　　 0003 0010 LD 20000
　　 0011 OUT TR0
　　 0012 AND NOT 20001
　　 0013 OUT 00100 平台快进
　　 0014 LD TR0
　　 0015 AND 20001
　　 0016 OUT 00101 平台慢进
　　 0004 0017 LD NOT 00004
　　 0018 AND NOT 00003
　　 0019 OR 20002
　　 0020 AND NOT 00102 平台快退
　　 0021 OUT 20002
　　 0022 TIM T000
　　 #0010
　　 0005 0023 LD NOT 00003
　　 0024 OR 00103 攻螺纹进
　　 0025 AND NOT 20002
　　 0026 AND NOT 20000
　　 0027 AND NOT 00102 平台快退
　　 0028 AND NOT 00104 功螺纹退
　　 0029 OUT 00103 攻螺纹进
　　 0006 0030 LD NOT 00003
　　 0031 OR 00104 功螺纹退
　　 0032 AND T000
　　 0033 AND NOT 00103 攻螺纹进
　　 0034 OUT 00104 功螺纹退
　　 0007 0035 LD 20002
　　 0036 AND NOT 00005
　　 0037 OR 00102 平台快退
　　 0038 AND NOT 00001
　　 0039 AND NOT 20000
　　 0040 OUT 00102 平台快退
　　 0008 0041 END(01)
　　 < Blank >