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[求助]KUKA机器人定时器编程

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cqrxk

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注册时间：2006/8/28

发站内信

发表于：2006/8/28 19:25:00

#0楼

在应用过程中，遇到这样一个问题，就是我要等待一个信号，可是有时这个信号一直不来，我想等待一段时间后，机器人做另外的动作，不知道怎么可以实现，请大家帮忙，谢谢

【方案】台达20PM运动控制器在高速绕线机上的应用

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发站内信

发表于：2015/7/23 9:12:36

#1楼

可以这样，
计时器开启
等待信号
如果计时时间大于几秒就继续运行
不过不知道你这机器人做什么工作，
如果跳过这个信号会有什么安全隐患，还有信号的状态，交互什么的需要你想清楚

【方案】【产品技术分享专栏】ACS180在输送设备上的应用

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昱祥ZmfamQrY

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发站内信

发表于：2016/3/10 17:42:35

#2楼

不清楚你是如何跟你的外部轴联动的，一般情况下机器人先到位等待外部轴到位信号，如果外部轴先到位机器人是受不到信号的，还有你要确认你指令里的count选择，会影响你机器人的联动

【方案】状态监测 | 如何实现远程检查以及高效的维护规划？

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