CompoBus/D与变频器通讯问题

使用c200hx组成的plc通过CompoBus/D的DRM21单元控制变频器,变频器为日本安川,变频器内安装omron的3G3FV-PDRT1-SIN卡(安川变频器参数与OMRON变频器参数好像相同),变频器地址设为1,请问PLC与变频器参数的设置情况,以及怎样编写相应的程序,最好详细些,例如:变频器采用多段速控制,经PLC控制使其正转,即多段速接点一的功能.谢谢.

3G3FV-PDRT1-SIN 通讯卡是安川变频器针对CompoBus/D通讯协议的一种通讯选择卡.
我的系统是港口门机,司机通过主令控制器将指令输入plc,通过内部程序由DRM21与变频器通讯,控制3台变频器的运行.
多谢楼上仁兄的回复,我原先的理解和你差不多,即:依照DRM21設定的站號,可以延伸出您要控制變頻器的控制點(Bit).類似plc某點on時,相映的動作產生,當然;變頻器必須設定參數.
原先想采用CompoBus/S系统,但经销商说CompoBus/S系统不是开放的,使用的不多,没用库存,供货期不能保证,以后维修也是麻烦,可能是要停产.
至于手册,英文版本,我已找到,多谢.不知你还有什么好的建议?

利昌機電你好:非常感谢您的回复.您提到的OMRON  SwitchBOX軟體我没有,但omron方面的人员建议我使用配置器软件configurator,你提到的OMRON  SwitchBOX軟體只是监控用的吗?
是不是我将一個CH的方式或是多組CH的方式的要求數據傳往3G3FV-PDRT1-SIN,单纯对SIN卡进行控制就行,因为CompoBus/D的通讯协议是开放的,内部由SIN卡和变频器进行数据交换以及地址分配?