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运动控制

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LEITINGCHEN
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发站内信
发表于:2006/9/30 3:52:00
#10楼
我认为电机抖动是控制器的启动电流增益太小了
982
freepk
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发站内信
发表于:2006/10/3 21:57:00
#11楼
1 提高相电压
2 减少电细分数

选步进电机如果需要每圈步数很高的话,建议选用
混合式三相步进电机(磁极对数为6,比五相步进还要多出一对)
定子磁极中分布小齿的电机.用物理细分代替电细分.
北京阿沃德公司
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发站内信
发表于:2006/10/9 21:47:00
#12楼
"继电器的脉冲发生器"没听过,是继电器输出吗,如果是,继电器开关频率多低啊
913
老爹
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发站内信
发表于:2006/10/21 17:32:00
#13楼
电机震动?!有没有用皮带连接?如果有可能是皮带太紧了哦、还有就是把电机刚性调高应该有用哦!
1223
riji
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发表于:2006/10/27 1:03:00
#14楼
刚才有偏贴子说步进电机震动是因为频率低,这里有两位说是因为频率高的,到底谁说的 对.干脆用伺服电机不好吗.
938
skyautomata
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发站内信
发表于:2006/10/28 12:33:00
#15楼
继电器的脉冲发生器??????
1185
85880527
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发站内信
发表于:2006/10/28 20:20:00
#16楼
“刚才有偏贴子说步进电机震动是因为频率低,这里有两位说是因为频率高的,到底谁说的 对.”频率低了会震动,一般低于四、五百HZ容易震动,太高了会丢步,不过我估计一下子给太高的频率也会震动,因为这时步进电机根本不转,所以震动,这个我没试过


[此贴子已经被作者于2006-10-28 20:22:50编辑过]
685
shu2173
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发表于:2006/12/14 18:54:00
#17楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
1805
MicroStep
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发站内信
发表于:2006/12/14 21:58:00
#18楼
继电器控制器步进电机肯定不行,继电器发脉冲的时候,吸和的很快,听着“卡,卡,卡”的,有点像那种特别吵得门铃,继电器受不了,频率也上不去 ,控制器步进电机都用晶体管输出的,可以上高频率的,西门子有专门控制步进电机的案例,手册上就有
二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
三相混合式步进电机驱动器三相步进机
步进电机控制器
984
zijing1983
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发站内信
发表于:2006/12/15 10:58:00
#19楼
输入频率太高或工作温度太高就会引起丢步现象.还有就是震动的问题是步进电机固有的缺点,你可以加阻尼器或稍微提高驱动器的细分数来削减震动.

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