新人百日成长经历，高手来指点帮忙，新手来共勉。

各位好，打算帮朋友搞点东西，所以接触到了plc，荡了东南大学的教程稀里糊涂的看了一遍，omron编程手册读了一些，再有就是网上搜了一下，找到这个论坛，花了几天时间大致看了一些。
身边没人弄过plc，所有知识比较费劲，好在以前接触过单片机，再有就是一些弱电工程经验和以前做过音响产品的一些底子，仓促上马，还望前辈多提指导意见。
昨天买了材料，一台cpm1a，20CDR-A-V1（900人民币），买了cif01线（我看就是两个插头线连在一起），300人民币，含cxp6.1，呵呵，个人用，也不知道上当没？

买了cpm1a-20cdr-v1，联好线，就接了一个开关，编程也很简单。
ld 00000
out00100
end
目的：0。0通，输出1.0通
用的CXP6.1
报错日志：入口01，02口内存错误，03、04、05无end指令。
---------------- PLC: ''''试验1'''' (PLC模型 ''''CPM1(CPM1A) CPU20'''' ) ----------------
编译...
[PLC/程序名 : 试验1/新程序1]
[段名称 : 段1]
[段名称 : END]
警告:多重END 在条 0 (6, 0)

试验1 - 0 错误, 1 警告.


这是我的第一次运行呀，啥意思，求救了。

报告老大，我错了，输出地址是01000，也就是10.0，修改后没问题了。不过，状态不锁，就是输入一没有，输出就断开，明白了一些，循环扫描，办法一：重新编程，办法二：换带锁按钮，问一句，现在还有用带锁按钮的吗？感觉电控柜基本都是触发方式，别笑我，没接触这个领域，估计很菜的问题了。

多谢老大，后来我也发现了，就是用的最多听的最多的起保停，到手边，反倒忘了，已经解决，编了几个小程序（都是不长的东西，计数定时啥的），还行。
头有点大，还好，摸索出点东西。
发现2个小问题，还在查资料，1是用cxp6.1不熟，用梯形图画总出红线报错，比如本来我画的是好像or（引用的那个图标），可他告诉我错，查语句居然是ld，只好在语句表中改，还没找到，就用笨办法。
2是不知道带电插拔会不会有问题，问题是这样的：cxp运行时，plc run灯亮，可以运行程序，关掉cxp连着线，就不行，我就关电脑，关plc电源，拔掉数据线，再开plc就行了，问一下，数据线恐怕不能热插拔吧

下面是俺的第一个实际应用小程序：
输入：自动启动按钮，停止按钮，上限位输入，plc面板模拟电位器0
输出：上电机控制，下电机控制
逻辑：启动（计时1）-----上电机输出，预调好的可调计时（计时2）到（模拟电位器0，时间2秒-10分钟）或者上限位输入（哪个先到那个为准，如果限位先到，计启动-限位时间）-----停止上电机，启动下电机运行，下电机按计时时间运行，到时间后，再次上运行，周而复始，直至停止按钮按下。
思路：预调时间：2s固定定时器+模拟电位器计时器分频（20秒分频30次）
问题：定好的时间好解决，如何计量启动-限位的时间并比较与预置时间，还没有更好的思路。
各位看看给个思路。