plc通讯原理和程序设计

通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
　　
　　 要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
　　
　　 我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
　　
　　 以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
　　 如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
　　
　　 由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
　　
　　 通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
　　 例如一组8字节控制数据如下所示：
　　
01h ---->变频器编号
　　 03h ---->命令
　　 21h ---->两字节参数地址
　　 02h
　　 00h ---->两字节参数
　　 02h
　　 CRC --->两字节CRC校验马
　　 CRC
　　
　　 PLC程序：
　　
　　 Set485TBAddPointer(0);
　　 AddNumberTo485TB(0x1);
　　 AddNumberTo485TB(0x3);
　　 AddNumberTo485TB(0x21);
　　 AddNumberTo485TB(0x2);
　　 AddNumberTo485TB(0x0);
　　 AddNumberTo485TB(0x2);
　　 AddCRCTo485TB();
　　 Start485Transmit();