旋转编码器在FX2N中的应用

请教各位大师一个问题:我最近接了一个项目其中有一部分是利用FX2N和两个旋转编码器来控制两个电机(提升电机和行走步进电机)以实现对一工件的移动.因为我刚毕业这方面没经验,看了编程手册把大体的运动过程写了出来.希望有着方面经验的大师能帮忙指点一下.小妹不胜感激.
   我选择的是两相两计数输入,所用到的计数器是C252和C253.具体的运动轨迹是:
 抬起,步进均处于原点-----抬起电机下降750MM-----步进电机左进50MM----抬起上升740MM----步进右进672MM----抬起下降740MM-------步进右进50MM----抬起上升750MM-------步进左进672MM  整个运动结束,但必须回到原点.

我听说还应当考虑机械的累计误差带来的影响.因为没着方面的经验,希望大师们能指点一二.  谢谢啦.

方案是老板定的   我只是按他的意思办事而已  呵呵   所以请有经验的大师帮忙指点一下  谢谢了啊  

又及   : 我选用的是增量型编码器