发表于：2001/5/15 13:48:00
#0楼
我是一个学生，本人现在所做的课题是设计一个以PLC为控制核心的随动控制系统的试验装置，我采用的是模拟量的输入输出。模拟量模块是三菱的4A/D与2D/A,PID的实现我是用计数器来进行的，将采集的模拟量在4A/D中转换成二进制后再转换成BCD码后与PLC内原设定的值比较，得出差量，转换成二进制后通过2D/A输出控制直流电机的速度运行。我现在想请教各位老兄的是：首先我的思路有没有错误，第二我没有实际生产中这种随动控制系统的资料，如果哪位大哥有这方面的系统图纸后者控制梯形图后者源程序的话。真诚的希望能帮帮我，我不胜感激。需要说明的是我使用的三菱的PLC与4A/D,2D/A.我在等待老兄的援助。
