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运动控制

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非高手莫进!!!!!!

1010
junehut
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发站内信
发表于:2006/9/27 17:46:00
#10楼
直线马达
有一种直线减速机可以安装在马达外面,可以实现旋转运动变为直线运动

也有直接把螺杆做进马达内部的,这样可以保证精度和体积的小型化
一般直线马达都有冲程和导程的限制,会配有限位开关

可以参考日本东方马达的DRL系列

饲服马达其实就是利用脉冲驱动的马达,不过实现的是闭环控制
马达可以回馈到驱动器,检测出马达的位置
但也正因为如此,饲服马达一直在做增益调整
影响响应性,而且伴随着一定的震动

布进电机是开环控制,但是可能会失步

目前最高级的步进电机可以实现闭环控制,结合了饲服和步进的优点

还有饲服可以连续运转
步进一般不能够连续运转


[此贴子已经被作者于2006-9-27 17:47:36编辑过]
东方马达中国总公司 北方区销售经理 朱华
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982
freepk
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发站内信
发表于:2006/10/3 22:07:00
#11楼
直线伺服电机其实就是把普通的伺服电机的定子展开成为一条直线充当了导轨的角色,转子充当了导轨中滑块的角色,也是利用了电磁场的不断变化进行精确运动的.

直线伺服电机的价格比普通电机贵很多啊........
北京阿沃德公司
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913
老爹
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发站内信
发表于:2006/10/21 17:40:00
#12楼
路过

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