发表于：2006/7/5 23:02:00
#0楼
请教 ∑―Ⅱ 电机电子齿轮比是不是只在脉冲量控制方式下有效,如果是,那么假如在脉冲量控制下也要实现这种功能该如何?
本人用固高卡在模拟量下控制伺服,假如没有电子齿轮比的功能,就不知道如何能精确控制位置:,8192线／转的编码器,5mm的丝干,电机电子齿轮比设成8192/5000,首先在脉冲控制模式下,GT_SetPos(5000)就转一圈,但是改成模拟量控制模式,得GT_SetPos(8192)转一圈,所以假如要走1mm,GT_SetPos(8192/5),8192/5是带小数,那么就得舍去小数了
本人用固高卡在模拟量下控制伺服,假如没有电子齿轮比的功能,就不知道如何能精确控制位置:,8192线／转的编码器,5mm的丝干,电机电子齿轮比设成8192/5000,首先在脉冲控制模式下,GT_SetPos(5000)就转一圈,但是改成模拟量控制模式,得GT_SetPos(8192)转一圈,所以假如要走1mm,GT_SetPos(8192/5),8192/5是带小数,那么就得舍去小数了