发表于：2006/7/4 9:51:00
#0楼
被控量是一个器件的电压u，控制量是另一个器件的功率w1，目的是通过调节功率w1来使电压u保持稳定。现在的问题是，这个电压u除了跟功率w1有关系外，跟环境的压力p和另一个器件的功率w2有关，可以将p和w2看作外部干扰量。请问，比如在p＝10，w2＝100w的时候，通过实验整定出的PID的三个参数，对于当p和w2变化了之后的情况也同样适用么？还是需要根据变化了的p和w2的值重新来整定参数呢？
初来乍道，请大家多指教啊，谢谢了。
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