[求助]OMRON PLC高手进来帮帮我！！

帮帮忙，用OMRON PLC设计：
　　题目：有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料。爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时起动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。
　　提示：爬斗送料的电气控制要求
　　1，设置单动/自动选择开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环工作。
　　2，当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。
　　3，自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作10秒，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动......顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗产即停止。
　　4，操作面板上需设有PLC运行指示灯，料斗升降指示灯和皮带运输机运行指示灯。
　　5，要有必要的电气保护和互锁。
　　内容：1.电气原理图
　　 2.面板控制图
　　 3.设计梯形图
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