谁知道增量编码器及绝对编码器的用法，那种可进行角度

绝对编码器有五根线，分别为电源正、电源0、A相、B相、Z相，把电源（一般由开关电源供电，MW的开关电源性价比较好）接到电源线，A、B、Z相接到脉冲接受端（如PLC，此时PLC接受端子一定要使其高速记数功能使能），A、B相对应编码器的线数（既编码器转一转，A、B端子发其线数个脉冲），Z相为编码器转一转发一个脉冲，A、B相理论上相位相差90度，可以利用谁先接受到脉冲判别方向。KOYO的编码器较好（推拉输出），但价格很贵，内密控的也行，便宜点。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  

五根线，分别为电源正、电源0、A相、B相、Z相的是增量编码器。
我有OMRON的角度控制器，请跟我联系。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                

用步进电机做易如反掌。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          

控制角度最好用绝对编码器好点，比较精确                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          

将某一时刻的数值记入PLC,将下一扫描周期数值和它进行比较并记入相应存储区,如果该设备是旋转的可以计算出转动的角度

请问旋转的角度如何计算出来？

同步电机的话，同时使用增量型＋绝对型，但是绝对型在更换的时候，或主控板更换后需重新定位。