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机械手设计,各位大侠帮帮手

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kingchao

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发表于：2006/6/17 0:29:00

#0楼

本人要做一个机械手的程序.要有点动控制,自动循环.,单周循环.步进. 其中任何一个动作执行到位的时间超过10秒.工作状态知识灯y7一3秒中间隔闪烁报警,并使机械手停止在当前状态.(就是报警这个功能不知道如何实现)

【方案】精彩视频 | 基于 Vision 和 XPlanar 技术的产品输送平台

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kingchao

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发表于：2006/6/17 0:30:00

#1楼

【方案】台达自动化在全自动六轴玻璃打孔机上的应用

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kingchao

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发表于：2006/6/17 0:30:00

#2楼

【方案】倍福TwinCAT 3 控制用于 10 兆瓦风机的 HALT 试验台

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lihaitao256

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发表于：2006/6/30 20:01:00

#3楼

你的程序我也没看太明白，如果你能把注释也传上来的话我想回你帖的人应该不少，不过我也没太明白你的意思，不过你试一下，当他到要停止的位置时，就开始计时十秒，十秒后接通一个时钟脉冲行吗

【方案】倍福 XPlanar 平面磁悬浮输送系统助力实现无磨损晶圆输送

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