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910
kingchao
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发表于:2006/6/17 0:29:00
#0楼
本人要做一个机械手的程序.要有点动控制,自动循环.,单周循环.步进.   其中任何一个动作执行到位的时间超过10秒.工作状态知识灯y7一3秒中间隔闪烁报警,并使机械手停止在当前状态.(就是报警这个功能不知道如何实现)
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kingchao
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发表于:2006/6/17 0:30:00
#1楼
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kingchao
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发表于:2006/6/17 0:30:00
#2楼
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954
lihaitao256
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发表于:2006/6/30 20:01:00
#3楼
你的程序我也没看太明白,如果你能把注释也传上来的话我想回你帖的人应该不少,不过我也没太明白你的意思,不过你试一下,当他到要停止的位置时,就开始计时十秒,十秒后接通一个时钟脉冲行吗

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