发表于:2006/6/14 15:43:00
#0楼
试验的设备:mpe2300,电机控制器sgdh-30两台
问题现象:定位的功能不能实现,但是运动程序被执行。
系统的设置情况:轴为linear,单位:mm,同时伺服电机电机打开,而且没有报警。可是安川资料提到发出运动命令“posing”:------就是给owxx08设定为“1”,我没在程序体现,怀疑此命令是否影响定位。
于是在梯形图中加上对owxx08的付值,重新来过,但是结果也是一样。真不明白是怎么一回事了!!
请大家多多帮忙阿!!
问题现象:定位的功能不能实现,但是运动程序被执行。
系统的设置情况:轴为linear,单位:mm,同时伺服电机电机打开,而且没有报警。可是安川资料提到发出运动命令“posing”:------就是给owxx08设定为“1”,我没在程序体现,怀疑此命令是否影响定位。
于是在梯形图中加上对owxx08的付值,重新来过,但是结果也是一样。真不明白是怎么一回事了!!
请大家多多帮忙阿!!