上升沿问题

上升沿就是这个信号从OFF变为ON的一瞬间,该信号有效,在常ON或者常OFF的状态,该信号无效

上微分

IF StartBit = TRUE THEN
 OutBit := TRUE;  (*On the spot OF On*)
 OutBit := FALSE;  (*On the spot OffF*)
END_IF;

=============================================
下微分

IF StartBit = FALSE THEN
 OutBit := TRUE;  (*On the spot OffF*)
 OutBit := FALSE;  (*On the spot OF On*)
 
END_IF;

可以是外部给的信号,也可以是内部的辅助点信号.
".....接近开关信号一输入，它的内部相应的程序点就闭和(不是闭合,而是信号 输入的一瞬间,闭合一个程序扫描周期.一般就是闭合几毫秒到一,二十毫秒左右)

上升/下降沿是在程序里给的,它的信号其实还是普通的输入信号,只不过在程序里取它瞬间有效而已

这个很难说,个人感觉你应该先弄清楚,程序是根据什么信号来判断轻载还是过载的,因为有可能是用压力传感器,也有可能是用电流反馈的模拟量的值,还有可能是其他信号,这个问搞工艺的应该比较清楚,因为从理论上,很多条件都可以判断这个,至于实际运用,还要看实际情况