看看我的交通灯程序

Network 1
LD     I0.0
S      Q0.0, 1
Network 2
LD     Q0.0
TON    T37, 70
S      Q0.5, 1
Network 3
LD     T37
R      Q0.0, 1
S      Q0.1, 1
Network 4
LD     Q0.1
TON    T33, 300
Network 5
LD     T33
S      Q0.3, 1
R      Q0.1, 1
S      Q0.2, 1
R      Q0.5, 1
Network 6
LD     Q0.3
TON    T38, 70
Network 7
LD     T38
R      Q0.3, 1
S      Q0.4, 1
Network 8
LD     Q0.4
TON    T34, 300
Network 9
LD     T34
R      Q0.4, 1
R      Q0.2, 1
S      Q0.0, 1

程序说明:
Q0.0南北绿     Q0.1南北黄    Q0.2 南北红
Q0.3东西绿     Q0.4东西黄    Q0.5东西红
I0.0启动

什么是顺控指令?我是数学专业的,最近刚看了本西门子,就编了这么个程序,我也不知道我这种做法是否简单,还希望这位大哥予以指教!谢谢!