如何解决香皂流水线上检测空盒的问题

话说联合利华新换了一批自动香皂包装机以后，经常出现香皂盒子是空的没有香皂的
> 情况，而在装配线一头用人工检查因为效率问题不太可能而且不保险，这不，一个由
> 自动化，机械，机电一体化等专业的博士组成的Solution队伍来解决这个问题，没多
> 久他们在装配线的头上开发了全自动的X光透射检查线，透射检查所有的装配线尽头等
> 待装箱的香皂盒，如果由空的就用机械臂取走。
>>
>>
>>不巧，中国一乡镇企业生产香皂也遇到类似问题，老板吩咐线上小工务必想出对策解
> 决之，小工拿了一个电风扇放在装配线的头上，对着最后的成品吹之，空盒子被吹走
> 问题解决之.
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