西门子运料小车程序

关于运料小车的程序:在起点a装5秒，运到b点倒2秒，
再回a点装5秒，在到c点倒2秒，再回a点，b,c两点都有触点，
小车到触点就接通！
I/O口分配
启动:I0.3    
a触点:I0.0
b触点:I0.1
C触点:I0.2
电机正转(前行):Q0.0
电机反转(返回):Q0.1
T37,T38分别定时5S,2S


LD     I0.0
O      I0.3
S      M0.0, 1
R      M0.2, 1
R      Q0.1, 1

LD     M0.0
TON    T37, 50

LD     T37
=      Q0.0

LDN    M0.2
AN     M0.1
A      I0.1
S      M0.1, 1
R      M0.0, 1

LD     I0.2
R      M0.0, 1
S      M0.2, 1

LDN    M0.0
A      M0.1
O      M0.2
AN     Q0.1
TON    T38, 20

LD     T38
S      Q0.1, 1
A      M0.2
R      M0.1, 1