求教，关于富士变频器的通信。

小弟我是今年毕业的机械大学生。毕业设计的题目是训练用跑台。

我的系统中用到了变频调速。方案是PC通信控制富士G11S系列变频器。
查看了富士的变频器通信手册，只有启动的命令，没有发现停机的命令。
请教各位大侠，有谁知道富士变频器通讯中的停止命令是啥？

还有一个问题：
我设置了一个自动保护系统，打算通过感应器输出高电平直接外部控制变频器。因为编程的话太麻烦了。
请问变频器有没有外部制动端子或者其他制动方式，可以通过高电平或者电磁继电器来制动？（不想直接断电）

请教大家了，毕业设计快要交了，请大侠们帮帮忙！
如果这两个地方不能解决，我只能改用西门子的变频器了。不过西门子的通信我很搞不懂。